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司迈克

SMAC音圈电机主要应用模式

位置模式

所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 它可能是绝对式的运动, 相对式的运动或教导式的运动.

速度模式

所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.

力量(扭力)模式

力量模式, 是一种开回路模式, 没有回馈讯号从控制器过来, 其实际位置仍然可以监控, 但位置输出是没有作用的.

循环负载 (Duty Cycle)

SMAC 坚持, 所有致动器产品, 必须在循环负载的 40% 下操作, 请参考以下计算法则:

最大作用力的百分比(%) 乘上 一个循环时间的百分比(%) = 循环负载的百分比(%)
*
例如:
最大作用力的 100% x 循环时间的 40% = 40% 的负载
最大作用力的 60% x 循环时间的 50% = 30% 的负载
最大作用力的 40% x 循环时间的 100% = 40% 的负载

*
注意: 客户若没有遵守此循环负载的建议, 将经常会造成致动器因过载而损坏.
过载会使线圈过热而造成变形,并使之接触到永久磁铁的表面,因此致动器无法运动.

轴偏摆度 (run-out)

轴的偏摆度,一般都控制在 50 微米(um)以内, 另有 10 微米(um)以内特制品之选择.

分辨率(RESOLUTION) 重现性(REPEATABILITY)

作用在 SMAC 产品的分辨率, 可定义成: 由编码器所产生的最小的位置增量, 也就是说, 一个脉冲读数所移动的最小距离, 一般我们标准分辨率是 5 微米(um)
另有其它的选择如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米
所谓重现性, 有时也叫重复产生性, 是指系统反复准确的回到所给位置的能力, 而没有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 产品的主要优点之一, 就是没有任何机械背隙, 而这也是很多步进马达加螺杆系统难以克服的问题, 此外编器所读到读数, 是实际的直线位置, 而非把步进马达的旋转编码器讯号转换成直线螺杆的移动位置.
基本上, PID 值够好的话, 我们的致动器重现性, 可达到 +/- 2个编码器读数以内.

控制器的回报及品管功能

SMAC 的控制器, 可以输出 /不过 产品的操作数据, 而这可以被用来作统计品管及产品分析.

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点击次数:  更新时间:2010-03-17 02:02:44  【打印此页】  【关闭
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